Um determinado processo industrial pode ser modelado através de um sistema linear em diagrama em blocos representado na figura. Em uma situação na qual o ganho do controlador seja ajustado em K = 1, indique a alternativa que apresenta corretamente os polos de malha fechada e a classificação do sistema quanto a sua estabilidade, respectivamente.
Fonte: IFSP, 2024.
- A polo1 = −1 e polo2 = −1; sistema oscilatório.
- B polo1 = −1 e polo2 = −1; sistema criticamente amortecido.
- C polo1 = 0 e polo2 = −2; sistema sub-amortecido.
- D polo1 = 0 e polo2 = −2; sistema superamortecido.