Questões de Automação e Controle em Eletrônica (Eletrônica)

Em uma placa de desenvolvimento Arduino Uno, contendo o microcontrolador ATMEGA328P, foi gravado o código hexadecimal referente ao código a seguir. No hardware do Arduino foi ligado um sinal de tensão de 2V no pino AREF. Sabendo que o sensor analógico ligado ao pino A0 tem um range de saída 0 a 2V e que o conversor A/D é de 10 bits, escolha a alternativa que mostra o valor impresso na porta serial quando o sensor estiver em 50% de sua faixa de trabalho:

    Em uma planta industrial, é necessário monitorar a temperatura de um reator químico que opera em condições extremas de alta temperatura. O engenheiro responsável decidiu utilizar uma termorresistência de platina (RTD) para essa aplicação, devido à sua precisão e estabilidade em altas temperaturas.

    Sabendo que o reator deve operar em uma faixa de temperatura de 300°C a 600°C, e que a saída do RTD será condicionada por um circuito de amplificação para ser lida por um controlador lógico programável (CLP), assinale a alternativa correta sobre a escolha e condicionamento do sinal da termorresistência de platina:

Um engenheiro de automação está implementando um sistema de monitoramento de nível em um silo de grãos, utilizando um sensor capacitivo para detectar a presença de grãos. O sensor utilizado é do tipo PNP e deve ser conectado a um CLP que controlará o sistema de enchimento do silo. Sabendo que a máquina utiliza um CLP com entradas configuradas para o tipo PNP, o que o engenheiro deve garantir para que o sensor funcione corretamente?

A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais utilizadas para que um determinado sistema alcance o desempenho desejado.
Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é Y(s) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema R(s) e a saída da planta Y(s).
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por 


Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é

Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinais do tipo degrau e rampa, uma vez que essas respostas temporais contêm características do desempenho do sistema em regime permanente.
Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta possui um polo na origem.
Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo degrau e rampa, esse sistema apresentará