Questões de Automação Industrial para Engenharia de Automação (Engenharia de Automação e Controle)

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Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.


Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar que:

  • A Um robô industrial consiste em um manipulador eletrônico e um controlador para movimentá-lo e realizar outras funções relacionadas.
  • B A unidade controladora consiste em hardware eletrônico e software para operar as articulações de maneira coordenada.
  • C A articulação em um robô é similar a uma articulação no corpo humano, proporcionando movimento entre quatro partes do corpo.
  • D O conjunto corpo e braço consiste em pequenos elos e articulações, enquanto o punho consiste em elos grandes.

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP) foram desenvolvidos na segunda metade do século passado e hoje têm aplicação acentuada na indústria.

A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP:

  • A A possibilidade de programação, o CLP permite que seja configurado no final do projeto, quando a maioria dos dados e lógicas de operação já foram consolidados, e possibilitando alterações de última hora, no campo e nas fases de testes.
  • B Na flexibilidade exigida hoje na manufatura, o CLP ganha destaque, pois ele permite uma rápida modificação no controle com uma reprogramação e reorientação das suas entradas e saídas.
  • C O CLP substitui os comandos por relés, que exigem grande trabalho de instalação e manutenção, principalmente em equipamentos complexos.
  • D O CLP apresenta um sistema “microcomputadorizado”, que utiliza eletrônica analógica e se destina ao controle de sistemas e de processos, desde os mais simples até os mais complexos.
  • E Devido às suas características, tais como tamanho reduzido, confiabilidade, flexibilidade, fácil programação, custo-benefício, o CLP tem sua aplicação na indústria cada vez mais acentuada.

As válvulas pneumáticas proporcionais são utilizadas no comando de precisão e reguladas por sinais analógicos proporcionais. Esse tipo de válvula é utilizado para controle de pressão e vazão.

Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?

  • A Manter pressão constante em vaso de pressão
  • B Fechamento de garras e manipuladores
  • C Parada de atuadores lineares em fins de curso
  • D Controle de velocidade em operações de bobinamento
  • E Posicionamento de atuadores em posições intermediárias

Um sistema automatizado é composto por três elementos: 1 - Sistema de Energia; 2 - Programa de Instruções; e 3 - Sistema de Controle.

Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções

  • A faz a parametrização das ferramentas.
  • B é executado pelo sistema de controle.
  • C carrega o material a ser usinado na máquina.
  • D descarrega as peças usinadas da máquina.
  • E depende do número de operações a serem executadas.

A International Organization for Standardization (ISO), na norma técnica ISO 8373, define robô como:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.

Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?

  • A Capacitivo
  • B Encoder
  • C Indutivo
  • D Magnético
  • E Ótico