O diagrama de blocos a seguir representa uma planta de um motor de corrente contínua. Deseja-se incluir um controlador que, ao adicionar um ganho, garante a estabilidade do sistema em malha fechada. Determine a faixa de valores de ganho K, para que o sistema realimentado seja estável.
Fonte: IFSP, 2024
Um engenheiro de automação está desenvolvendo um sistema de controle para ajustar a temperatura de um forno industrial. Devido à complexidade das variações térmicas e às incertezas do processo, foi decidido utilizar um controlador fuzzy para otimizar o desempenho do sistema. Além disso, o engenheiro quer integrar técnicas de aprendizado de máquina para que o controlador possa se adaptar dinamicamente às condições do forno.
Com base nessa situação, qual das opções abaixo descreve corretamente uma vantagem da utilização de um controlador fuzzy adaptativo em comparação a um controlador fuzzy clássico?
Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.
O sistema de malha fechada descrito acima é
Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|
k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)
Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.
Considerando-se k1 < k2 < k3 , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para
Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1)