Questões de Controladores (Proporcional, PI e PID) (Engenharia Eletrônica)

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A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho. 

Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo. 

Uma destas técnicas é o método 

  • A de Ziegler-Nichols, que obtém parâmetros PID a partir de respostas temporais colhidas experimentalmente da planta.
  • B do lugar das raízes, cujos parâmetros PID fornecidos transformam o controlador em um observador de estados.
  • C do diagrama de Bode, cujos parâmetros PID obtidos produzem um controlador ótimo quanto a resposta temporal.
  • D de Ackerman, o qual obtém parâmetros PID a partir de requisitos de margem de ganho e margem de fase.
  • E LQG, que visa fornecer parâmetros PID capazes de alocar os polos do sistema em posições definidas pelo usuário.

Em um sistema trifásico equilibrado ligado em estrela, com fases denominadas por A, B e C, se a carga conectada à fase A abrir, as correntes de linha nas fases B e C serão

  • A iguais e maiores do que a corrente de operação normal.
  • B iguais e menores do que a corrente de operação normal.
  • C diferentes e maiores do que a corrente de operação normal.
  • D √3 vezes maiores do que a corrente de fase, mas menores do
  • E diferentes e menores do que a corrente de operação normal.

O gerador polifásico é capaz de gerar mais de uma tensão CA para cada volta completa do rotor. Relacione a Coluna 1 à Coluna 2, associando os conceitos relacionados a sistemas polifásicos às suas definições.

Coluna 1
1. Tensão de linha.
2. Sequência de fase.
3. Gerador CA conectado em ∆.
4. Gerador trifásico conectado em Y.
5. Tensão de fase. 

Coluna 2
( ) Tensão entre uma linha e um neutro de um gerador conectado em Y ou tensão entre duas linhas de um gerador em ∆.
( ) Os três condutores usados para conectar os terminais à carga do circuito são chamados de linhas.
( ) Ordem na qual as tensões senoidais produzidas por um gerador polifásico afetam a carga na qual estão conectadas.
( ) As tensões de fase e de linha são equivalentes e têm o mesmo valor que as tensões induzidas nos enrolamentos.
( ) Diferença de potencial que existe entre as linhas de um sistema monofásico ou polifásico. 

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:

  • A 2 – 1 – 5 – 4 – 3.
  • B 3 – 2 – 1 – 5 – 4. 
  • C 4 – 5 – 3 – 1 – 2. 
  • D 1 – 3 – 4 – 2 – 5.
  • E 5 – 4 – 2 – 3 – 1.

Segundo Boylestad (2012), em geral, existe uma preferência por sistemas trifásicos em vez de monofásicos para transmissão de energia por diversas razões. Sobre isso, analise as assertivas abaixo, assinalando V, se verdadeiras, ou F, se falsas. 

( ) Condutores de menor diâmetro podem ser usados para transmitir a mesma potência à mesma tensão, o que reduz a quantidade de cobre necessário (normalmente, cerca de 25% a menos) e, consequentemente, os custos de fabricação e manutenção das linhas.
( ) Linhas mais robustas são mais fáceis de instalar e suas torres de sustentação podem ser mais delgadas e mais espaçadas.
( ) Equipamentos e motores trifásicos apresentam melhores características de partida e operação que os sistemas monofásicos, pois a transferência de potência da fonte para a carga nos sistemas monofásicos está menos sujeita à flutuação do que nos sistemas trifásicos.
( ) Em geral, a grande maioria dos motores de grande porte é trifásica porque a partida não precisa de um projeto especial ou de circuitos externos adicionais.

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:

  • A F – V – F – V.
  • B V – V – F – F.
  • C V – F – V – F. 
  • D V – F – F – V.
  • E F – F – V – V. 

O sistema apresentado está relacionado a qual tipo de controle?


Imagem relacionada à questão do Questões Estratégicas

  • A Controle PI-D.
  • B Controle PI. 
  • C Controle I-PD.
  • D Controle P.
  • E Controle PID.