A principal função dos membros inferiores é permitir que a pessoa fique de pé e deambule. Normalmente, a ação que os músculos dos membros inferiores realiza na caminhada é a chamada ciclo da marcha, que consiste em apenas um ciclo de balanço e apoio por membro inferior. A fase de apoio começa quando o calcâneo toca o solo e começa a sustentar todo o peso corpo e termina com a saída da parte anterior do pé. A fase de balanço começa depois da propulsão, quando os dedos saem do solo, e termina quando o calcâneo toca o solo. Sobre a ação dos músculos envolvidos nesse mecanismo da marcha fisiológica pode-se afirmar que
- A na fase de apoio, contato inicial, toque do calcâneo, o glúteo máximo, extensor do quadril, tem por objetivo mecânico realizar a desaceleração contínua.
- B na fase de balanço terminal, os flexores do quadril realizam contração excêntrica para desacelerar a coxa e finalizar o movimento.
- C na fase de apoio terminal, saída do calcâneo, os flexores plantares estabilizam o arco longitudinal do pé para tocar o solo com a parte anterior do pé.
- D na fase de pré-balanço, os flexores plantares posicionam o pé para realizar o toque dos dedos no solo e promover a impulsão.
- E na fase de balanço médio, os dorsiflexores do tornozelo realizam a desaceleração da perna e aceleração da massa corporal para promover a impulsão.