Define-se ambulância como um veículo (terrestre, aéreo ou aquaviário) que se destine exclusivamente ao transporte de enfermos. Os veículos de atendimento de urgências pré-hospitalares de pacientes vítimas de acidentes ou pacientes em locais de difícil acesso, com equipamentos de salvamento (terrestre, aquático e em alturas), são classificadas como:
- A Ambulâncias do Tipo A.
- B Ambulâncias do Tipo C.
- C Ambulâncias do Tipo B.
- D Ambulâncias do Tipo D.