Um técnico de eletrônica é encarregado de otimizar o controle de temperatura de uma câmara de teste. Após a instalação de um novo sensor e sistema de aquecimento, ele observa as seguintes características no sistema:
1. sempre que a temperatura desejada é alterada, o sistema leva um tempo para responder e quase sempre ultrapassa essa temperatura antes de se estabilizar;
2. com o passar do tempo, a temperatura tende a se estabilizar um pouco abaixo do valor desejado;
3. oscilações bruscas na temperatura ambiente causam flutuações na temperatura da câmara, mas o sistema não parece reagir rapidamente para corrigir essas oscilações.
Baseado nesses comportamentos observados, verifica-se que o controlador PID precisa de ajuste no(s) componente(s)
- A proporcional, para tornar o sistema mais responsivo à diferença entre a temperatura desejada e a atual.
- B integral, para aumentar o desvio acumulado e fazer com que o sistema alcance a temperatura desejada.
- C derivativo, para fazer com que o sistema antecipe às oscilações bruscas e se ajuste menos rapidamente.
- D proporcional e derivativo, para tornar o sistema menos responsivo e reagir mais lentamente às oscilações bruscas.
- E integral e derivativo, para corrigir o desvio acumulado e reagir rapidamente às oscilações.