A Lei nº 8.142, de 28 de dezembro de 1990, dispõe sobre a participação da comunidade na gestão do Sistema Único de Saúde (SUS) e sobre as transferências intergovernamentais de recursos financeiros na área da saúde e dá outras providências. São instâncias colegiadas no SUS:
- A congresso de saúde e conselho de saúde.
- B conferência de saúde e conselho de saúde.
- C conselho de saúde e câmara técnica de saúde.
- D câmara técnica de saúde e assembleia de saúde.