Para garantir a segurança de uma embarcação atracada no berço e permitir a operação de movimentação de cargas, são utilizados cabos e sistemas de amarração (cabeços e ganchos de desengate rápido) que devem garantir que limites operacionais dos movimentos não sejam ultrapassados. A figura mostra os tipos de movimento sobre os quais são estabelecidos limites que, se ultrapassados, determinam a paralisação nas movimentações de cargas:
Na figura os movimentos I, III e V são translacionais e os movimentos II, IV e VI são rotacionais.
Os movimentos indicados por I, II e VI são, respectivamente:
- A Deriva (sway) – Caturro (pitch) – Cabeceio (yaw);
- B Arfagem (heave) – Balanço (roll) – Deriva (sway);
- C Deslocamento (surge) – Caturro (pitch) – Deriva (sway);
- D Deslocamento (surge) – Balanço (roll) – Caturro (pitch);
- E Cabeceio (yaw) – Deslocamento (surge) – Arfagem (heave)