Questões de Robótica e Automação (Engenharia de Automação e Controle)

Engenharia de Automação e Controle Robótica e Automação | Automação Industrial para Engenharia de Automação

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IF-SP) - Professor EBTT Controle e Automação - IF-SP (2024)

Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.

Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar que:

A Um robô industrial consiste em um manipulador eletrônico e um controlador para movimentá-lo e realizar outras funções relacionadas.
B A unidade controladora consiste em hardware eletrônico e software para operar as articulações de maneira coordenada.
C A articulação em um robô é similar a uma articulação no corpo humano, proporcionando movimento entre quatro partes do corpo.
D O conjunto corpo e braço consiste em pequenos elos e articulações, enquanto o punho consiste em elos grandes.

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Petrobras Transporte SA (Transpetro) - Engenheiro de Automação III - CESGRANRIO (2023)

Um sistema automatizado é composto por três elementos: 1 - Sistema de Energia; 2 - Programa de Instruções; e 3 - Sistema de Controle.

Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções

A faz a parametrização das ferramentas.
B é executado pelo sistema de controle.
C carrega o material a ser usinado na máquina.
D descarrega as peças usinadas da máquina.
E depende do número de operações a serem executadas.

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Petrobras Transporte SA (Transpetro) - Engenheiro de Automação III - CESGRANRIO (2023)

Pode-se definir Sistema de Manufatura como uma coleção de equipamentos e recursos humanos integrados, com a função de realizar tarefas e operações de processamentos de fabricação e montagem.

Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.

A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:

A Uma série de máquinas de produção e estações de trabalho operadas manualmente.
B Uma série de operações de montagem automatizadas ou mecanizadas.
C O controle feito por um operador de um grupo de máquinas semiautomatizadas.
D Uma célula de máquina altamente automatizada que produz famílias de peças ou produtos.
E Uma série de estações de trabalho na qual operações de montagem são realizadas de modo a construir gradualmente o produto.

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Petrobras Transporte SA (Transpetro) - Engenheiro de Automação III - CESGRANRIO (2023)

Em um sistema supervisório, é possível monitorar e controlar uma planta industrial, permitindo ações proativas a fim de melhorar a produtividade da planta.

A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um sistema supervisório:

A No sistema supervisório, o hardware e o software permitem ao operador ter informações em tempo real de um processo.
B No sistema supervisório, os softwares gráficos recebem as informações dos controladores e demonstram em uma tela a situação de cada elemento que compõe o processo.
C O sistema supervisório pode estar conectado à rede de comunicação de um ou mais controladores.
D O sistema supervisório é ligado a uma máquina, a um equipamento ou até mesmo a um processo completo de fabricação.
E O sistema supervisório permite total controle direto na máquina ou no equipamento de um determinado processo.

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Petrobras Transporte SA (Transpetro) - Engenheiro de Automação III - CESGRANRIO (2023)

As válvulas pneumáticas proporcionais são utilizadas no comando de precisão e reguladas por sinais analógicos proporcionais. Esse tipo de válvula é utilizado para controle de pressão e vazão.

Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?

A Manter pressão constante em vaso de pressão
B Fechamento de garras e manipuladores
C Parada de atuadores lineares em fins de curso
D Controle de velocidade em operações de bobinamento
E Posicionamento de atuadores em posições intermediárias