É um minicomputador integrado em uma única placa, comumente utilizado em aplicações de IoT. O trecho refere-se a qual mini computador?
- A Scratch.
- B ZigBee.
- C LoRa.
- D NFC.
- E Raspberry Pi.
Questões de Robótica e Automação (Engenharia de Automação e Controle)
São módulos do tipo sensor, empregados em projetos de IoT, EXCETO:
- A Detector de movimento.
- B Sonar.
- C Acelerômetro.
- D Relé.
- E Sensor de infravermelho.
Um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial utiliza um sensor para medir a posição angular de sua junta rotativa. A precisão e a confiabilidade da medição são cruciais para garantir a precisão do movimento do robô.
Qual dos sensores é mais adequado para medir a posição angular de uma junta rotativa em um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial?
- A Transdutor de força.
- B Termopar.
- C Encoder incremental.
- D Potenciômetro linear.
Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.
Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar que:
- A Um robô industrial consiste em um manipulador eletrônico e um controlador para movimentá-lo e realizar outras funções relacionadas.
- B A unidade controladora consiste em hardware eletrônico e software para operar as articulações de maneira coordenada.
- C A articulação em um robô é similar a uma articulação no corpo humano, proporcionando movimento entre quatro partes do corpo.
- D O conjunto corpo e braço consiste em pequenos elos e articulações, enquanto o punho consiste em elos grandes.
Em um sistema supervisório, é possível monitorar e controlar uma planta industrial, permitindo ações proativas a fim de melhorar a produtividade da planta.
A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um sistema supervisório:
- A No sistema supervisório, o hardware e o software permitem ao operador ter informações em tempo real de um processo.
- B No sistema supervisório, os softwares gráficos recebem as informações dos controladores e demonstram em uma tela a situação de cada elemento que compõe o processo.
- C O sistema supervisório pode estar conectado à rede de comunicação de um ou mais controladores.
- D O sistema supervisório é ligado a uma máquina, a um equipamento ou até mesmo a um processo completo de fabricação.
- E O sistema supervisório permite total controle direto na máquina ou no equipamento de um determinado processo.