De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, havendo um semáforo em determinada via, em conflito com as sinalizações informadas abaixo, suas indicações só deixam de prevalecer diante:
- A De ordens de um agente de trânsito.
- B De sinais dispositivos de sinalização auxiliar.
- C De sinais sonoros.
- D De sinalização vertical próxima.
- E De sinalização horizontal na via.