Analise o circuito a seguir.
No circuito comparador da figura acima, qual a tensão de referência, considerando R1 = 20kΩ e R2 = 4kΩ?
- A 2, 5V
- B SV
- C 10V
- D 15V
- E 25V
Prova do Quadro Complementar de Oficiais da Marinha (Quadro Complementar) - Engenheiro de Controle e Automação - Marinha (2011) - Questões Comentadas
Assinale a opção que NÃO apresenta uma vantagem de um sistema de controle em malha aberta.
- A Construção simples.
- B Menos dispendioso do que um sistema de controle em malha fechada correspondente.
- C Não há problemas de estabilidade.
- D É conveniente nos casos em que não é economicamente viável medir saída.
- E Não há necessidade de recalibração periódica, para manter a saída com a qualidade requerida.
Um sensor óptico é empregado em um robô industrial com o objetivo de detectar
- A o contato com um objeto e o valor da pressão exercida sobre ele.
- B a intensidade da força dos atuadores de um robô, pois o seu funcionamento se baseia na reflexão de luz.
- C a presença de um objeto ferroso a uma pequena distância, por meio da variação de correntes de Lorentz.
- D a distância de um objeto por meio da diferença de fase entre o sinal emitido e o recebido.
- E o valor do momento de rotação das juntas esféricas de um robô.
Assina1e a opção que NÃO corresponde a um elemento constituinte da arquitetura de um controlador lógico programável.
- A Fonte de alimentação.
- B Unidade central de processamento.
- C Memória do tipo fixo e volátil.
- D Dispositivo de entrada e de saída.
- E Atuador.
Considere o sistema de controle apresentado a seguir.
Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente, e respectivamente, os pontos de partida e de chegada desse sistema.
- A -0,112 e -2,172
- B -0,345 e -2,721
- C -0,634 e -2,366
- D -0,841 e -2,532
- E -0,981 e -2,936